• 반짝반짝 작은별 : 반짝반짝 작은별 멜로디를 연주한다.
• 곰세마리 : 곰세마리 멜로디를 연주한다.
• 모차르트 자장가 : 모차르트 자장가 멜로디를 연주한다.
• 도레미송 : 도레미송 멜로디를 연주한다.
• 나비야 : 나비야 멜로디를 연주한다.

• 앞으로 : 외부모터를 선택한 속도(0 ~ 255)로 앞으로 움직인다.
• 뒤로 : 외부모터를 선택한 속도(0 ~ 255)로 뒤로 움직인다.
• 왼쪽 : 외부모터를 선택한 속도(0 ~ 255)로 왼쪽으로 회전한다.
• 오른쪽 : 외부모터를 선택한 속도(0 ~ 255)로 오른쪽으로 회전한다.

속도 0은 모터를 멈춘다.

• 왼쪽 : 왼쪽 외부모터를 선택한 속도 (-255 ~ 255)로 움직인다.
• 오른쪽 : 오른쪽 외부모터를 선택한 속도 (-255 ~ 255)로 움직인다.

속도가 음수이면 뒤로 움직이고, 양수이면 앞으로 움직인다.
속도 0은 모터를 멈춘다.

선택한 확장포트에 연결된 서보모터를 선택한 각도로 움직인다.

• 확장포트 : D4, D10, D11, D12, A2, A3
• 각도 : 0 ~ 180도

선택한 확장포트에 연결된 외부 스피커를 끈다.

• 확장포트 : D10, D11

선택한 확장포트에 연결된 적외선센서값을 읽는다.

• 확장포트 : A2, A3

선택한 확장포트에 연결된 빛센서 값을 읽는다.

• 확장포트 : A2, A3

선택한 확장포트에 연결된 터치센서 값을 읽는다.
0 : 누름, 1 : 누름해제

• 확장포트 : D4, D10, D11, D12, A2, A3

선택한 확장포트에 연결된 터치센서의 누름 여부
true : 누름, false : 누름해제

• 확장포트 : D4, D10, D11, D12, A2, A3

선택한 확장포트에 연결된 마이크센서 값을 읽는다. (범위 : 0 ~ 1024)
소리가 클수록 센서값이 작아진다.

• 확장포트 : A2, A3

코코넛에 저장된 리모컨 채널 값 (채널 : 1 ~ 8, 초기값 : 1)

코코넛에 리모컨 채널을 저장한다. (채널 : 1 ~ 8)
* 코코넛 전원이 꺼져도 저장된 값은 지워지지 않는다.

코코넛 로봇에 저장된 리모컨 채널에서 수신된 버튼 값

선택한 리모컨 채널에서 수신된 버튼 값 (채널 : 1 ~ 8)