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Blocks : Extended Sensors 확장센서 블럭을 설명합니다.

버저 외부모터 서보모터 외부 LED 외부 스피커 외부센서 읽기 리모컨 (MRT)
Manual

#코코넛 설치가이드
#코코넛-S 설치가이드
#직진보정 가이드


#코코넛 앱(안드로이드) 사용 방법
#블루투스 드라이버 오류 해결


#교육자료


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  • 반짝반짝 작은별 : 반짝반짝 작은별 멜로디를 연주한다.
  • 곰세마리 : 곰세마리 멜로디를 연주한다.
  • 모차르트 자장가 : 모차르트 자장가 멜로디를 연주한다.
  • 도레미송 : 도레미송 멜로디를 연주한다.
  • 나비야 : 나비야 멜로디를 연주한다.
- 코코넛 1.6 버전 부터 hiddenBlock 에서 사용 가능 (hiddenBlock으로 이동됨)
Coconut scratch 1.0+ Entry

  • 앞으로 : 외부모터를 선택한 속도(0 ~ 255)로 앞으로 움직인다.
  • 뒤로 : 외부모터를 선택한 속도(0 ~ 255)로 뒤로 움직인다.
  • 왼쪽 : 외부모터를 선택한 속도(0 ~ 255)로 왼쪽으로 회전한다.
  • 오른쪽 : 외부모터를 선택한 속도(0 ~ 255)로 오른쪽으로 회전한다.

속도 0은 모터를 멈춘다.

Coconut scratch 1.0+ Entry

  • 왼쪽 : 왼쪽 외부모터를 선택한 속도 (-255 ~ 255)로 움직인다.
  • 오른쪽 : 오른쪽 외부모터를 선택한 속도 (-255 ~ 255)로 움직인다.

속도가 음수이면 뒤로 움직이고, 양수이면 앞으로 움직인다.
속도 0은 모터를 멈춘다.

Coconut scratch 1.0+

선택한 확장포트에 연결된 서보모터를 선택한 각도로 움직인다.

  • 확장포트 : D4, D10, D11, D12, A2, A3
  • 각도 : 0 ~ 180도
Coconut scratch 1.0+ Entry

선택한 확장포트에 연결된 외부 LED를 입력한 시간(초) 동안 켠다.

  • 확장포트 : D4, D10, D11, D12, A2, A3
Coconut scratch 1.0+ Entry

선택한 확장포트에 연결된 외부 스피커를 입력한 주파수로 입력한 시간(초) 동안 소리 낸다.

  • 확장포트 : D10, D11
Coconut scratch 1.0+ Entry

선택한 확장포트에 연결된 외부 스피커를 끈다.

  • 확장포트 : D10, D11
Coconut scratch 1.0+ Entry

선택한 확장포트에 연결된 적외선센서값을 읽는다.

  • 확장포트 : A2, A3
Coconut scratch 1.0+ Entry

선택한 확장포트에 연결된 빛센서 값을 읽는다.

  • 확장포트 : A2, A3
Coconut scratch 1.0+ Entry

선택한 확장포트에 연결된 터치센서 값을 읽는다.
0 : 누름, 1 : 누름해제

  • 확장포트 : D4, D10, D11, D12, A2, A3
Coconut scratch 1.7

선택한 확장포트에 연결된 터치센서의 누름 여부
true : 누름, false : 누름해제

  • 확장포트 : D4, D10, D11, D12, A2, A3
Coconut scratch 1.6+

선택한 확장포트에 연결된 마이크센서 값을 읽는다. (범위 : 0 ~ 1024)
소리가 클수록 센서값이 작아진다.

  • 확장포트 : A2, A3
Coconut scratch 1.6+

코코넛에 저장된 리모컨 채널 값 (채널 : 1 ~ 8, 초기값 : 1)

Coconut scratch 1.3+

코코넛에 리모컨 채널을 저장한다. (채널 : 1 ~ 8)
* 코코넛 전원이 꺼져도 저장된 값은 지워지지 않는다.

Coconut scratch 1.3+

코코넛 로봇에 저장된 리모컨 채널에서 수신된 버튼 값

키(버튼) 수신값 비고
▲ 44 위
▼ 62 아래
◀ 63 왼쪽
▶ 61 오른쪽
F1 50
F2 35
F3 52
F4 37
F5 38
F6 55
Coconut scratch 1.4+

코코넛 로봇에 저장된 리모컨 채널에서 수신된 버튼값의 감지여부 (true : 감지, false : 미감지)

Coconut scratch 1.4+

선택한 리모컨 채널에서 수신된 버튼 값 (채널 : 1 ~ 8)

키(버튼) 수신값 비고
▲ 44 위
▼ 62 아래
◀ 63 왼쪽
▶ 61 오른쪽
F1 50
F2 35
F3 52
F4 37
F5 38
F6 55
Coconut scratch 1.2+

선택한 리모컨 채널 (채널 : 1~8) 에서 수신된 버튼값의 감지여부 (true : 감지, false : 미감지)

Coconut scratch 1.2+