코코넛

교육자료

Software education use coding robot, Coconut.

수업자료

 
작성일 : 2021-11-26 16:54
  직진보정 예제 (구형 코코넛, DC모터)
huintech
조회 : 5,333  
wheel-alignment.png (46.9K) [6] DATE : 2021-11-26 16:54:24
wheelAlignment.sb2 (142.6K) [4] DATE : 2021-11-26 16:54:24

DC 모터의 특성상 같은 RPM이라 해도 소모적인 내구성의 특성에 의해 직진에 대한 오차가 발생합니다.
링크의 `직진 보정가이드`를 참고하여 직진 문제가 발생할 경우 직진보정을 실행해 주시기 바랍니다.